一、需求描述

該項目利用VM算法開發平臺實現多種物料的上料抓取。通過振動盤對物料進行分散，利用視覺優異行篩選符合要求的物料后，再進行視覺定位。項目難點在于兼容異形件的360度的全角度抓取如何進行精度優化。

二、技術要求

（1）實現振動盤產品的吸取，定位精度±0.25mm

（2）判斷物料方向，區分左右方向

（3）需要篩選出上下方向物料，不為正面朝上的不能抓取

（4）安全區功能需要篩選出振動盤挨得近的物料

（5）需要篩選出混料，不為同款物料不能抓取

1、實現了異形件的全自動上料功能，漏抓率0.1%以下

2、VM視覺圖像算法處理性能良好，配合客戶高速機械手取料，可以實現7200 pcs/h的高速上料需求

3、VM算法平臺標準軟件開發，不需要復雜的編程，不需要軟件工程師即可完成項目搭建，為企業減少了開發的難度和售后維護成本

該方案采用面光源正、背面打光，打出物料輪廓，并搭配FA鏡頭，滿足高工作距離、大景深需求。