一、項目背景

在 IVD 體外診斷行業試管自動化生產流水線中，試管來料雜亂，設備需要完成多支試管的抓取定位。生產環節需要同步完成試管條碼讀取與空間定位，輸出條碼信息以及對應像素坐標給到上位機，引導機械手完成精準抓取作業，實現產線自動化流轉。

項目痛點

1. 現場多試管同時檢測，條碼尺寸小，識別與定位精度要求高；

2. 試管外壁光滑，掃碼區域極易產生反光干擾，容易造成讀碼失敗；

3. 不僅需要輸出條碼數據，還需要通過通訊輸出每個碼對應的像素坐標，供機構執行定位抓取；

4. 產線連續性生產，要求方案穩定可靠，具備項目復制落地能力。

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二、整體應用方案

硬件選型

• 讀碼設備：IVY-7500M-2000讀碼器

• 鏡頭配置：12mm 鏡頭

• 光源配置：雙側條光

IVY-7500M工業級固定式智能掃碼器,大視野遠距離高速動態流水線掃碼

安裝與成像優化方案

試管外殼光滑，成像時容易出現鏡面反光，直接影響條碼解碼成功率。采用角度傾斜架設方案，調整讀碼器與光源安裝角度，規避試管表面鏡面反射，有效削弱反光對圖像質量的干擾，保障試管條碼成像清晰完整。

設備對接上位機，完成解碼后，將讀取到的條碼內容、對應像素坐標通過通訊接口對外輸出，對接機械手控制系統，引導機構完成試管定位抓取。

三、應用實施效果

1. 反光抑制：傾斜架設 + 雙側條光組合，有效抑制試管外壁反光問題，改善條碼成像質量；

2. 多目標處理：支持流水線多試管同時檢測，兼顧小碼解碼與高精度坐標輸出，滿足抓取定位工藝；

3. 通訊輸出：可穩定輸出條碼數據 + 像素坐標，對接后端自動化控制系統。

四、項目應用成果

本方案首套樣機已完成客戶現場驗證，完全匹配 IVD 試管產線讀碼 + 定位抓取工藝需求，讀碼性能穩定，整套方案通用性強，可快速復制到同類型試管自動化產線項目中，可廣泛應用于體外診斷試管分揀、上料、檢測等工序。

五、方案總結

針對 IVD 試管流水線多試管讀碼定位場景，通過 IVY-7500M-2000 搭配 12mm 鏡頭、雙側條光，配合傾斜安裝的光學調試手段，解決試管反光、多目標小碼識別難題，同時輸出條碼與像素定位坐標，實現試管自動化抓取，方案成熟可復制，適配體外診斷自動化產線。

艾韋迅深耕工業機器視覺與自動識別領域，針對試管、試劑管等典型應用場景，提供硬件選型、光學調試、通訊對接一體化落地服務，已有多個現場項目完成客戶驗證。如有 IVD 流水線讀碼定位相關項目需求，歡迎聯系艾韋迅18924129201獲取技術評估與方案支持。